IntARWeld

Der intelligente Augmented Realtiy Schweißhelm -IntARWeld- hat die Aufgabe die Sicht des Schweisser nur dort selektiv abzudunkeln wo der blendende Lichtbogen sichtbar ist. Hierzu wird eine Helmkamera in einen Schweißhelm unseres Projektpartners Optrel AG aus der Schweiz integriert und ein grafisches LCD in der Sicht des Benutzers dunkelt den Lichtbogen ab.

Zur Umsetzung des System muß eine robuste  Videobeobachtung des Schweißprozess entwickelt werden, welche unter den rauen Bedingungen für die Bildaufnahme hochwertige Bilder liefert. Ein Teilproblem ist hierbei der Rolling Shutter der nutzbaren Kamerachips, welche durch das zeilenweise Auslesen des Bildes, direkt auf globale Helligkeitsveänderungen reagiert. So werden bei gepulsten Prozessen helle Streifen im Bild sichtbar, welche durch unsynchronisierte Bildaufnahme der Kamera auf den Prozeß, an unterschiedlichen Stellen des Video sichtbar werden.

• HILLERS, Bernd ; GRAESER, Axel: Real time Arc Welding Video Observation System, IIW Conference, Singapore: 2009.
• AITEANU, D. ; GRÄSER, A.: Computer aided manual welding using an augmented reality supervisor. Detroit, USA: 2006.
• AITEANU, Dorin ; GRAESER, Axel: Generation and rendering of a virtual welding seam in an augmented reality training environment. IASTED Visualization Imaging and Image Processing (VIIP-06), August 28-30, Palma de Mallorca, Spain: 2006. - 0-88986-598-1
• HILLERS, Bernd ; GRAESER, Axel: Direct welding arc observation without harsh flicker. Chicago: 2007.
• JIVET, I. ; BRINDUSESCU, A. ; BOGDANOV, I.: Image contrast enhancement using morphological decomposition by reconstruction. In: WSEAS Transactions on Circuits and Systems 7 (2008) Nr. 8, S. 822-831
• JIVET, I. ; BRINDUSESCU, A. ; BOGDANOV, I.: FPGA Implementation of image morphological decomposition with reconstruction. Heraklion, Greece: 2008.
• Sorin Ivascu: Enhancement of the dynamical light range of a camera for welding observation using optical selective transmission and selective reflection devices, 29th Colloquium of Automation, Salzhausen, Germany, 2007
• BRINDUSESCU, A. ; B., Hillers: Morphological reconstruction algorithms with application to contrast enhancement based on human visible system. 30th Colloquium of Automation, Salzhausen, Germany: 2008.
• Jivet Ioan : Morphological Decomposition with Reconstruction Implementation in FPGA, 30th Colloquium of Automation,Salzhausen, Germany,2008
• Vasile Gui :Scale selection methods for multiscale nonparametric mode estimation, with applications to image filtering and segmentation, 30th Colloquium of Automation, Salzhausen Germany, 2008.
• IVASCU, Sorin ; GRAESER, Axel: Methods of selectively darken digital images. Bremen, DFMRS Expert Conference, Bremen, Germany: 2008.
• A.Brindusescu, B.Hillers, D.Aiteanu, A Graeser: First Evaluation of visual information improvement for welder using the angle dependant selective darkening property of the liquid crystals protection filters in a multilayer setup, DFMRS Expert conference, Bremen, Germany 2008

Poster:

• BUCHHOLZ, S. ; HILLERS, B. ; MALIK, A.: Camera tracking in the design process of selective auto darkening filter for welding. 31st Colloquium of Automation, Leer, Germany: 2009.
• HILLERS, B. ; GUI, V.: Contrast enhancement in video sequences using variable block shape adaptive histogram equalization. 31st Colloquium of Automation, Leer, Germany: 2009.
• Alin Brindusescu, Dorin Aiteanu: Software simulation of the angle dependant light transmissivity for a protection filter used in welding observation, DFMRS Fachtagung 2007
• Arsalan Malik: A Simulation of Automatic 3D Acquisition and Post-processing Pipeline, 30th Colloquium of Automation, 2008
• Alin Brindusescu: Architecture of an FPGA image processing framework, 30th Colloquium of Automation, 2008