Pehdant

Neue kompakte und effiziente pneumatisch-elektrische Hybrid-Drehantriebe werden erforscht, realisiert und getestet. Diese neuen Hybrid-Drehantriebe setzen sich aus einem neuartigen fluidischen Soft-Drehantrieb, der speziell geformte elastische Kraftelemente enthält und im Unterschied zu herkömmlichen linear wirkenden pneumatischen Muskeln unmittelbar Drehbewegungen erzeugt (REK-Aktuator), sowie einem innovativen Elektroantrieb zusammen, der durch Einsatz von so genannten Rotary Elastic Damper (RED) mit innewohnender Elastizität ebenfalls eine regulierbare Nachgiebigkeit aufweist.

Durch Zusammensetzung der beiden Antriebseinheiten nach dem aus der Literatur bekannten Prinzip „macro-mini actuation“ entsteht ein hinsichtlich des Leistung/Eigengewicht- sowie Leistung/Eigenvolumen-Verhältnisses hocheffizienter Drehantrieb in Leichtbauweise.

Die neuen Hybrid-Antriebe können überall dort eingesetzt werden, wo große Geschwindigkeiten, Präzision und Energieeffizienz im Vordergrund stehen, vereint mit hoher Betriebssicherheit, welche durch Gewährleistung „sanfter“ Interaktion zwischen den Anlagen (Robotern) und den Objekten (Werkstücken, Personen) ermöglicht wird.